一、整車在環(huán)仿真測(cè)試解決方案概述

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車環(huán)境下的自動(dòng)駕駛域、動(dòng)力域、底盤域及車身域等電控系統(tǒng)，尤其是駕駛輔助系統(tǒng)和高級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)算法驗(yàn)證以及車載傳感器的驗(yàn)證，面向自動(dòng)駕駛服務(wù)提供商、主機(jī)廠、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和科研院所等開(kāi)發(fā)和研究需求，靈思創(chuàng)奇可提供整車級(jí)測(cè)試服務(wù)手段和驗(yàn)證平臺(tái)。

 被測(cè)對(duì)象：智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)車環(huán)境下的自動(dòng)駕駛域、動(dòng)力域、底盤域及車身域等電控系統(tǒng)；
        傳感器層：為智能車輛提供傳感器信號(hào)仿真（原始信號(hào)仿真/總線信號(hào)仿真等）；
        場(chǎng)景層：視景仿真軟件、場(chǎng)景庫(kù)；
        整車層：執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)載仿真，包含車輛縱向（動(dòng)力系統(tǒng)）負(fù)載仿真、橫向（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）負(fù)載仿真。

針對(duì)測(cè)試的場(chǎng)景和傳感器類型，搭配豐富的測(cè)試工具，如雷達(dá)模擬器、陣列式模擬器、視頻注入、視頻屏幕/暗箱、矢量信號(hào)模擬等。

二、整車在環(huán)仿真測(cè)試解決方案特征優(yōu)勢(shì)

通過(guò)低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的4象限控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速與扭矩控制，模擬真實(shí)路況，提升測(cè)試效率；相比轉(zhuǎn)轂式整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)，軸耦合式整車在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)提供更加穩(wěn)定可靠的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，能夠安全可靠地實(shí)現(xiàn)工況模擬。

精確benchmark：測(cè)功機(jī)通過(guò)預(yù)裝在軸耦合處的高精度扭矩計(jì)及編碼器來(lái)進(jìn)行測(cè)量及控制，無(wú)需特別調(diào)整弧度角即可和測(cè)試軸吻合。無(wú)車胎的影響，可實(shí)現(xiàn)精確定量的AB對(duì)比與benchmark，實(shí)現(xiàn)高再現(xiàn)性的試驗(yàn)，特別適合bench mark實(shí)驗(yàn)。

無(wú)需土建改造，減少工程量：相較于轉(zhuǎn)轂式VIL系統(tǒng)，軸耦合VIL系統(tǒng)只需要平整地面即可，無(wú)需土建，快速搭建系統(tǒng)。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

對(duì)配置了雷達(dá)和攝像頭型的車輛，主流配置市場(chǎng)保有量大，國(guó)內(nèi)解決方案眾多（1R/1V/1R1V配置）。可采用模擬器的定制方案，采用雷達(dá)模擬器(如：VRTS)與視頻模塊配合，實(shí)現(xiàn)ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能的測(cè)試。

對(duì)配置了復(fù)雜傳感器配置的高階自動(dòng)駕駛車輛，市場(chǎng)保有量少，開(kāi)發(fā)技術(shù)路線自研度高，可采用注入模塊配合實(shí)現(xiàn)控制算法（硬件）和感知算法測(cè)試；實(shí)現(xiàn)ACC/AEB/LKA/LCS等主要ADAS功能，UDLC/HWP/TJP/NOP等高階AD功能的測(cè)試。